Einfach irgendein Brennprogramm verwenden?? Brasero, xfburn, ...

aus den Debianrepos kannst Du vergessen, da sind die benötigten Module nicht drin (zumindest Brasero)
Also heisst es erstmal grundsätzlich ein paar Pakete nachrüsten und dann Brasero aus dem Teer kompilieren
.... wenn man sonst Nix zu tun hat