qpe.sf.net hat alles was du brauchst bzw. die Links dazu. Das SDK unterscheidet sich quasi in nix ausser vielleicht in einer aktualisierten version der libqpe in der 1.4 von der 1.5 die auf dem Sharp ist, also kannst du damit auch entwickeln. Einfach qt/embedded 2.3.2 runterladen plus qpe, compilieren, KDevelop benutzen und los gehts :)

Gruss,
Ralf